1. C++ 调用 C 语言

头文件包含：

extern "C"
{
#include "iec61850_server.h"
#include "iso_server.h"
#include "acse.h"
#include "thread.h"
#include "model.h"
}

函数调用：

IedServer_observeDataAttribute(iedServer, (DataAttribute*)mmsi.dmm, observerCallback);

回调函数observerCallback的声明和实现如下：

extern "C"
{
  void observerCallback(DataAttribute* dataAttribute)
  {
    call_Lib_daObserverCallback(mod, dataAttribute);
  }
}

2. C 调用 C++ 语言

在C语言的函数中是无法直接调用C++代码的，如果要调用，需要做一个wrapper，例如call_Lib_daObserverCallback，它的声明和实现如下：

extern "C" void call_Lib_daObserverCallback(Lib* p, DataAttribute* dataAttribute) // wrapper function
{
   p->daObserverCallback(dataAttribute);
}

daObserverCallback 才是我们C++代码的实现：

void Lib::daObserverCallback(DataAttribute* dataAttribute)
{
  map<string, MMSINFO>::iterator it;
  // ...
}

备忘：C与C++之间的互相调用，首发于润物无声。