本文采用将libiec61850编译成动态库的方式供OpenSCADA系统调用，步骤如下：

动态库的编译安装

1. 修改libiec61850的 "lib61850\make\target_system.mk" 文件，编译选项添加fPIC

CFLAGS += -g
CFLAGS += -fPIC

2. 修改libiec61850 的“lib61850\Makefile”文件，添加生成动态库的参数soname

$(DYN_LIB_NAME): $(LIB_OBJS)
$(CC) $(LDFLAGS) -lpthread -shared -Wl,-soname -Wl,libiec61850.so -o $(DYN_LIB_NAME) $(LIB_OBJS) $(LDLIBS)

3. 编译生成动态库

$ make dynlib

生成 “lib61850\build\libiec61850.so”文件

4. 安装动态库到系统目录

$ /usr/bin/install -c lib61850/build/libiec61850.so /usr/lib/i386-linux-gnu/libiec61850.so

5. 修改OpenSCADA SP61850 module的 "Makefile.am" 文件，动态链接libiec61850.so

#!!! The module link flags
spec_SP61850_la_LDFLAGS = -module -avoid-version -no-undefined -Llib61850/build -liec61850 $(SP61850_LDLAGS)

############ for lib61850 include header file and lib file ##################
AM_CPPFLAGS = -Ilib61850/inc -Ilib61850/src/common -Ilib61850/src/mms/iso_presentation -Ilib61850/src/mms/iso_session -Ilib61850/src/mms/iso_cotp -Ilib61850/src/mms/iso_acse -Ilib61850/src/mms/iso_mms/common -Ilib61850/src/mms/iso_mms/client -Ilib61850/src/mms/iso_mms/server -Ilib61850/src/mms/iso_client -Ilib61850/src/mms/iso_server -Ilib61850/src/mms/asn1 -Ilib61850/src/iedcommon -Ilib61850/src/iedserver/mms_mapping -Ilib61850/src/iedserver/model -Ilib61850/src/iedserver -Ilib61850/src/iedclient -Ilib61850/src/hal -Ilib61850/src/hal/thread -Ilib61850/src/hal/socket -Ilib61850/src/goose
#############################################################################

测试代码的编写

1. 修改“SP61850\module.h”头文件，添加libiec6180的常用头文件

/////////////////////////////////////////////////////////
extern "C"
{
#include "iec61850_server.h"
#include "iso_server.h"
#include "acse.h"
#include "thread.h"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>

#include "static_model.h"

/* import IEC 61850 device model created from SCL-File */
extern IedModel iedModel;
}
////////////////////////////////////////////////////////

////C++类（class Lib : public TSpecial）内部添加属性
///////////////////////////////////////////////////////////

int running;
IedServer iedServer;
///////////////////////////////////////////////////////////

2. 修改“SP61850\module.cpp”文件，控制服务器的启动与停止

//////// 启动服务器 void Lib::modStart( )

//61850 server.
if(! running)
{
iedServer = IedServer_create(&iedModel);

/* MMS server will be instructed to start listening to client connections. */
IedServer_start(iedServer, 102);

/* Instruct the server that we will be informed if a clients writes to a
* certain variables we are interested in.
*/
IedServer_observeDataAttribute(iedServer, IEDMODEL_Device1_DSCH1_NamPlt_vendor,
observerCallback);

IedServer_observeDataAttribute(iedServer, IEDMODEL_Device1_DSCH1_NamPlt_swRev,
observerCallback);

if (!IedServer_isRunning(iedServer))
{
mess_err(nodePath().c_str(),_("Start 61850 Server error."));
IedServer_destroy(iedServer);
}
else
{
running = 1;
}
}

////// 停止服务器 void Lib::modStop( )
//
if(running)
{
/* stop MMS server - close TCP server socket and all client sockets */
IedServer_stop(iedServer);

/* Cleanup - free all resources */
IedServer_destroy(iedServer);

running = 0;
}

3. 注册数据监听函数

extern "C"
{
void observerCallback(DataAttribute* dataAttribute)
{
if (dataAttribute == IEDMODEL_Device1_DSCH1_NamPlt_vendor)
{
printf("GGIO.NamPlt.vendor changed to %s\n",
MmsValue_toString(dataAttribute->mmsValue));
}
else if (dataAttribute == IEDMODEL_Device1_DSCH1_NamPlt_swRev)
{
printf("GGIO.NamPlt.swRef changed to %s\n",
MmsValue_toString(dataAttribute->mmsValue));
}
}
}

4. 生成测试数据，修改数据节点

////////////////////for test/////////////////////////////
if(running)
{
MmsValue* td = MmsValue_newIntegerFromInt32 (200);
IedServer_updateAttributeValue(iedServer, IEDMODEL_Device1_DSCH1_SchdSt_stVal, td);
MmsValue_delete(td);

td = MmsValue_newIntegerFromInt32 (202);
IedServer_updateAttributeValue(iedServer, IEDMODEL_Device1_DSCH1_Health_stVal, td);
MmsValue_delete(td);
}
////////////////////////////////////////////////

系统测试

1. 编译SP61850 模块

$cd openscada-0.8.0.5/src/moduls/special/SP61850

$ make clean; make

$ ~/project/openscada-0.8.0.5/src/moduls/special/SP61850$ ldd .libs/spec_SP61850.so
linux-gate.so.1 => (0x00542000)
libiec61850.so => /usr/lib/i386-linux-gnu/libiec61850.so (0x007e7000)
libstdc++.so.6 => /usr/lib/i386-linux-gnu/libstdc++.so.6 (0x00bc0000)
libm.so.6 => /lib/i386-linux-gnu/libm.so.6 (0x00e84000)
libc.so.6 => /lib/i386-linux-gnu/libc.so.6 (0x00110000)
libgcc_s.so.1 => /lib/i386-linux-gnu/libgcc_s.so.1 (0x00273000)
libpthread.so.0 => /lib/i386-linux-gnu/libpthread.so.0 (0x0028f000)
/lib/ld-linux.so.2 (0x00af2000)

$ sudo make install

2. 运行测试

$ sudo openscada

3. 利用61850客户端软件进行连接确认，例如IEDScout，连接[192.168.1.160:102]

参考资料

1. http://libiec61850.com/api/

2. http://tldp.org/HOWTO/Program-Library-HOWTO/shared-libraries.html

libiec61850在OpenSCADA系统中的使用(二)，首发于润物无声。

简介

libiec61850 is an open-source (GPLv3) implementation of an IEC 61850 client and server library. It is implemented in C to provide maximum portability. It can be used to implement IEC 61850 compliant client and server applications on embedded systems and PCs running Linux and Windows. Included is a set of simple example applications that can be used as a starting point to implement your own IEC 61850 compliant devices or to communicate with IEC 61850 devices.

The library implements parts of the IEC 61850 specification on top of the MMS mapping. It provides the MMS protocol stack on top of TCP/IP.

使用方法

1. 将libiec61850编译成lib的形式

$ cd libiec61850-0.4.1
$ make clean
$ make lib
$ ls build ### libiec61850.a

2. 准备编译参数
以examples/server_example5 为例进行说明
为了与原工程项目的Makefile项目文件相分离，需要抽取出原来的编译参数。

gcc -g -o server_example5 server_example5.c static_model.c -I../../inc -I../../src/common -I../../src/mms/iso_presentation -I../../src/mms/iso_session -I../../src/mms/iso_cotp -I../../src/mms/iso_acse -I../../src/mms/iso_mms/common -I../../src/mms/iso_mms/client -I../../src/mms/iso_mms/server -I../../src/mms/iso_client -I../../src/mms/iso_server -I../../src/mms/asn1 -I../../src/iedcommon -I../../src/iedserver/mms_mapping -I../../src/iedserver/model -I../../src/iedserver -I../../src/iedclient -I../../src/hal -I../../src/hal/thread -I../../src/hal/socket -I../../src/goose ../../build/libiec61850.a -lpthread

• server_example5.c static_model.c 项目的源文件
• 其中-I指向头文件的目录
• ../../build/libiec61850.a指向编译出来的lib
• -lpthread线程库的支持

3.准备头文件和库文件
拷贝源码src目录, inc目录和build/libiec61850.a文件到指定的文件夹，然后修改编译参数-I指向的相对路径，即可实现libiec61850库的调用

例如，目录结构如下：

lib61850/
  build
    libiec61850.a
  inc
    ...
  src
    ...

Makefile.am 配置如下：

############ for lib61850 include header file and lib file ##################
CFLAGS += -Ilib61850/inc -Ilib61850/src/common -Ilib61850/src/mms/iso_presentation -Ilib61850/src/mms/iso_session -Ilib61850/src/mms/iso_cotp -Ilib61850/src/mms/iso_acse -Ilib61850/src/mms/iso_mms/common -Ilib61850/src/mms/iso_mms/client -Ilib61850/src/mms/iso_mms/server -Ilib61850/src/mms/iso_client -Ilib61850/src/mms/iso_server -Ilib61850/src/mms/asn1 -Ilib61850/src/iedcommon -Ilib61850/src/iedserver/mms_mapping -Ilib61850/src/iedserver/model -Ilib61850/src/iedserver -Ilib61850/src/iedclient -Ilib61850/src/hal -Ilib61850/src/hal/thread -Ilib61850/src/hal/socket -Ilib61850/src/goose lib61850/build/libiec61850.a -lpthread
#############################################################################

4.实现IEC61850服务器
实现自己的61850服务器，详情参照server_example5.c

参考资料

1. http://libiec61850.com

libiec61850在OpenSCADA系统中的使用，首发于润物无声。

OpenSCADA作为一个开源的Scada系统，本文基于此系统来添加一个子模块，例子中准备添加一个支持61850协议的模块（名称为SP61850）。
OpenScada内置支持如下的子系统

• "Data Bases"
• "Communication Interfaces, Transports"
• "Protocols of the communication interfaces"
• "Data Sources and Data Acquisition"
• "Archives(Histories) (of messages and values)"
• "User Interfaces (GUI, TUI, WebGUI, speach, signal ...)"
• "Additional modules"

我们所要添加的子模块隶属于如上的"Additional modules"，即"special"子系统。

步骤

1.

$ cd openscada-0.8.0.5/src/moduls/special
$ cp -r =Tmpl= SP61850; cd SP61850
$ rm -f configure.in

2. 编辑"module.cpp"文件

2.1 module info 改为如下：

//!!! Module's meta-information. Change for your module.
//*************************************************
//* Modul info! *
#define MOD_ID "SP61850"
#define MOD_NAME _("Special 61850 model")
#define MOD_TYPE SSPC_ID
#define VER_TYPE SSPC_VER
#define SUB_TYPE "LIB"
#define MOD_VER "0.0.1"
#define AUTHORS _("Carey Chow")
#define DESCRIPTION _("Special subsystem 61850 module.")
#define LICENSE "MyLicense"
//*************************************************

2.2 全文搜索替换 Tmpl --> SP61850

2.3 注释掉模板中无效的地方

//!!! Place here your code for internal objects initialize.
//> Reg functions
//reg( new MathAcos() );
//reg( new MathAsin() );

3. 编辑"module.h"文件
3.1 全文搜索替换 Tmpl --> SP61850

3.2 添加变量和函数定义

//Attributes
int m_fnc;

void list( vector<string> &ls ) { chldList(m_fnc,ls); }
AutoHD<TFunction> at( const string &id ) { return chldAt(m_fnc,id); }

4. 编辑 "Makefile.am" 文件
全文搜索替换 Tmpl --> SP61850

5. 编辑 openscada-0.8.0.5/configure.in 全局配置文件，添加sp61850模块的编译项
在 SystemTests 模块
AX_MOD_EN(SystemTests,[disable build module Special.SystemTests],disable,[],
[
AC_MSG_RESULT(Build module: Special.SystemTests)
AC_CONFIG_FILES(src/moduls/special/SystemTests/Makefile)
SpecSub_mod="${SpecSub_mod}SystemTests "
])
后面添加 SP61850 模块
AX_MOD_EN(SP61850,[disable build module Special.SP61850],disable,[],
[
AC_MSG_RESULT(Build module: Special.SP61850)
AC_CONFIG_FILES(src/moduls/special/SP61850/Makefile)
SpecSub_mod="${SpecSub_mod}SP61850 "
])

6. 重新 configure，并编译我们新建立的模块

$ autoreconf -if
#### 有可能需要安装 autoreconf 工具 sudo apt-get install autoconf libtool
$ ./configure --enable-SP61850
$ make
$ sudo make install

7. 重新启动openscada系统，在special子系统下面就会找到我们的model(SP61850)

$ openscada

参考资料

1. Manual for the creation of modules for OpenSCADA
2. OpenSCADA系统的安装配置

OpenSCADA系统添加自定义模块，首发于润物无声。